Regionální muzeum je organizace zřizovaná městem Žďár nad Sázavou. Muzeum sídlí od roku 1993 prostorách městské Tvrze v centru Žďáru nad Sázavou pod kostelem sv. Prokopa.
Pracovníci muzea poskytují veřejnosti také odborné konzultace a zodpovídají ty nejrůznější dotazy převážně z dějin regionu. Konzultují vysokoškolské seminární práce a realizují odborné přednášky a diskuze. Veřejnosti slouží též Knihovna a Archiv Regionálního muzea. Knihy jsou půjčovány pouze prezenčně ke studiu v badatelně, nelze si je tedy vypůjčit domů.
Muzeum je otevřeno celoročně. V pokladně muzea si můžete zakoupit různé publikace i upomínkové předměty a pohlednice.