V hlavní budově na tvrzi se během roku střídají výstavy s regionální, historickou, uměleckou i přírodovědnou tematikou. Návštěvníci se mohou prostřednictvím výstav vracet k důležitým událostem a příběhům našeho regionu, objevovat jeho přírodní i kulturní dědictví nebo nahlížet do vzdálenější minulosti. V poslední době muzeum představilo například výstavy Žďár na konci války a na začátku míru, Tvrz vypráví, Soužití s velkými šelmami či interaktivní projekt Tajemství evropské gotiky. Výstavní program doplňují přednášky a lektorované programy pro školy i širokou veřejnost.
V nedalekém Moučkově domě naproti faře u kostela sv. Prokopa se nachází trvalá expozice dějin města. Nahlédnete do nejstarších dějin Žďáru a na interaktivním modelu se seznámíte s architektonickým vývojem města od středověku po začátek 20. století. Prohlédnete si prvorepublikový obchod a měšťanský salón, díla žďárského malíře A. J. Ferenze, seznámíte se s historií tašky síťovky a dozvíte se, kdo byl slavný vrchní Ulrich, jehož duch ve Žďáře strašil.
Od 13. června 2026 můžete znovu vystoupat na jednu z nejkrásnějších vyhlídek ve Žďáře nad Sázavou. Čeká vás 103 schodů na vyhlídkový ochoz ve výšce 27 metrů, kde se vám otevřou jedinečné pohledy na město, Žďárské vrchy i poutní kostel sv. Jana Nepomuckého na Zelené hoře. Věž je přístupná denně mimo pondělí v časech 9:00-9:50, 11.00-11:50, 13:00-13:50 a 15:00-15:50. Vstupenky koupíte na pokladně muzea, odkud vás na věž doprovodí průvodce.
Novinky z Regionálního muzea města Žďáru nad Sázavou naleznete také zde: